基于神经网络的无人机定位关键问题研究

• 作者: 孟文晔 王景璐
• 来源期刊: 商情
• 年，卷（期）: 2017,（37）
• 所属期刊栏目: 行业动态
• 页码范围: 180,179
• 页数: 2页
• 字数: 3360字
• 语种: 中文

摘要

当进行海面目标侦测、地面目标精准打击、重大自然灾害救援、农林牧业作业等活动时,判断无人机自身位置的精确信息对上下文感知应用至关重要.本文提出一种结合图像处理与神经网络设计的无人机遥控定位算法.首先预处理无人机遥感视觉数据样本,从中提取色彩与建筑物边界作为特征;其次,经过语义分析组建特征空间;然后输入BP神经网络进行机器学习训练、识别,基于神经网络算法分析实现路径标记与转换,最终完成位置识别;自动发出指令实现对无人机的定位控制.实验结果表明本算法能获得良好的定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王景璐		5	15	1.0	3.0
2	孟文晔		4	1	1.0	1.0