室内无地图导航系统的设计

• 作者: 凌荣波 梁伟新 梁钰成 满红
• 来源期刊: 科教导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 室内导航 移动机器人 主从结构 WIFI网络
• 年，卷（期）: 2017,（28）
• 所属期刊栏目: 学科探索
• 页码范围: 37-38,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16400/j.cnki.kjdks.2017.10.017

摘要

室内无地图导航系统是基于ARM嵌入式微处理器平台开发的新型导航系统.此系统主要采用主从结构的分布式处理方式,利用摄像头采集室内的图像送到微处理器中进行图像合成,比较输出后利用WIFI网络将信息发送到移动终端,移动终端设备根据实际情况为使用者配置合理的定位路线;移动机器人在接收到移动终端设备发来的路线信息后会主动引领使用者到达指定位置.该系统主要适合于大型博物馆、商场、写字楼等大型建筑的导航,在方便人们生活、提高效率等方面具有重要的意义.