基于机械手的件烟码垛的程序设计与实现

• 作者: 郭俊梅
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 卷烟成品库 机器人码垛 通讯
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 130,133
• 页数: 2页
• 字数: 872字
• 语种: 中文

摘要

本系统卷烟成品入库为重点研究对象,采用STEP7V5.5软件进行了机器人码垛功能块的程序开发并重点设计电控系统与其机器人码垛系统集成时所需的接口程序,实现了S7-400 PLC与机器人之间的数据通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭俊梅		2	1	1.0	1.0