基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究

• 作者: 周登勇 罗丽 赵明玺 邢传玺 龙朝旭
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 主动视觉 反正弦计算角度 PID 测距
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 字数: 1713字
• 语种: 中文

摘要

为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法.以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗丽	云南民族大学电气信息工程学院	7	3	1.0	1.0
2	邢传玺	云南民族大学电气信息工程学院	9	7	1.0	1.0
3	龙朝旭	云南民族大学电气信息工程学院	2	2	1.0	1.0
4	赵明玺	云南民族大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0
5	周登勇	云南民族大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0