面向绿色建筑光伏装置清洁机器人智能清洁系统研发

• 作者: 刘明进 孙冰心 孙葆欣 安宏 胡家宝 赵志航 郝兴楠 马宏
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 绿色建筑 光伏装置 机器人 智能清洁
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TV213
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2018.02.021

摘要

为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冰心		50	83	4.0	5.0
2	马宏		22	36	3.0	5.0
3	赵志航		3	2	1.0	1.0
4	胡家宝		4	2	1.0	1.0
5	郝兴楠		3	3	1.0	1.0
6	安宏		2	2	1.0	1.0