基于遗传算法的点云注册技术研究

• 作者: 杨子宜 杨波
• 来源期刊: 中南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 点云配准 KD树 近邻搜索
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP31
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4321.2018.02.022

摘要

提出了一种基于遗传算法的点云配准技术,将点云数据与3D模型进行配准,对模型建立KD树,进行最近邻搜索,获取点云到3D模型中最近的点,根据各点到模型的距离来作为适应度判断依据.仿真结果表明:该算法达到一定的配准精度,具有全局收敛、配准时间短、对初始位置要求不高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	中南民族大学计算机科学学院	5	17	2.0	4.0
2	杨子宜	中南民族大学计算机科学学院	1	0	0.0	0.0