GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

• 作者: 李智强 王青江
• 来源期刊: 石家庄铁道大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS 北斗卫星导航系统 多模紧组合 接收机钟差
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与测控工程
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TU198
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2018.03.13

摘要

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性.跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度.跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2.7,2.1,2.1m,试验结果验证了算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智强		7	4	2.0	2.0
2	王青江		1	2	1.0	1.0