无人机飞行姿态模拟器设计

• 作者: 严拴航 李小兵 杨剑锋 潘广泽 董成举 袁泽谭
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 无人机 飞行姿态模拟器 有限单元法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 17-22,31
• 页数: 7页
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2018.01.004

摘要

在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台).首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分析及模态分析,并研究转动零部件的等效建模方法;最后,计算结果显示:飞行姿态模拟器在重力作用下的最大变形量为0.298 mm,整体结构的基频为16.6 Hz,模态振型为绕底座轴扭转.仿真结果表明:飞行姿态模拟器设计合理,能满足试验需求.