步进电机控制系统建模及加减速曲线优化

• 作者: 刘庆想 卜朗 周磊 张健穹 李相强 王邦继
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 开环控制 系统建模 加减速控制 抛物线型加减速
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 37-42,52
• 页数: 7页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.01.006

摘要

为了优化步进电机开环控制系统,对其加减速曲线的控制性能进行了研究.以步进电机运行原理为基础,建立了两相混合式步进电机开环控制系统仿真模型,设计了一种与电机矩频特性更为符合且可以用于实时在线计算的抛物线型加减速曲线算法,并与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后进行了实验验证.仿真和实验结果均表明,在相同的控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度有了显著提高,同时其中间过程的位置跟踪误差和平衡位置处的残余振荡误差也较小.抛物线型加减速曲线具有更快速的动态响应能力,已在某相控阵列天线的单元相位控制中得到了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆想	西南交通大学物理科学与技术学院	147	1039	16.0	24.0
2	李相强	西南交通大学物理科学与技术学院	81	580	13.0	20.0
3	张健穹	西南交通大学物理科学与技术学院	52	362	10.0	17.0
4	王邦继	西南交通大学物理科学与技术学院	22	220	8.0	14.0
5	周磊	西南交通大学物理科学与技术学院	19	165	7.0	12.0
6	卜朗	西南交通大学物理科学与技术学院	2	32	1.0	2.0