一种基于MCD的抗遮挡快速跟踪算法

• 作者: 刘峰 樊新会 董力文
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 相关跟踪 十字交叉搜索 Kalman滤波 目标遮挡 模板更新
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

针对遮挡、目标形变、噪声干扰等复杂场景下目标跟踪问题,提出了一种基于最大邻近距离(Maxium Close Distance,MCD)的抗遮挡快速跟踪算法,定义了灰度差异和最大邻近距离相结合的相似性度量方法,并根据相关系数自适应更新目标模板,利用多十字交叉快速搜索方法加速目标匹配的过程.当目标被遮挡时,采用Kalman预测滤波算法预测目标位置,维持目标的跟踪.实验结果表明,该算法能实现遮挡情况下的目标跟踪,目标跟踪精度优于8个像素,为遮挡、目标形变、噪声干扰等复杂场景下目标实时跟踪提供了一种解决方法.