微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统

• 作者: 张平 张美杰
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能电池片 视觉定位 直线检测 位置角度矫正
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.170077

摘要

为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统.视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis(PCA)获得"主元",在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正.实验结果验证了该系统算法的实用性.在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正,大大增加了电池片串焊的效率和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张美杰	广东工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
2	张平		1	0	0.0	0.0