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基于RBF神经网络的导弹智能控制系统设计
基于RBF神经网络的导弹智能控制系统设计
作者:
崔乃刚
徐世昊
韦常柱
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能化导弹
智能控制
RBF神经网络
摘要:
为智能化导弹所设计的导弹智能控制系统应能够充分利用战场信息,自主而准确地生成控制指令完成目标打击.首先建立导弹控制系统模型,并在特征点处设计符合性能要求的PID控制器.在深入分析径向基函数(RBF)网络的结构与训练方法的基础上,通过大量仿真数据对RBF网络进行离线训练,将其训练结果直接作为俯仰与偏航通道的控制器.而滚转通道为典型的2阶系统,可采用滑模控制律,并利用RBF网络实时逼近外界非线性干扰项以提高滑模控制器的性能.通过某型倾斜转弯导弹六自由度仿真说明了本文所设计的智能控制系统的有效性.
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文献信息
篇名
基于RBF神经网络的导弹智能控制系统设计
来源期刊
宇航总体技术
学科
航空航天
关键词
智能化导弹
智能控制
RBF神经网络
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
智能博弈专题
研究方向
页码范围
19-26
页数
8页
分类号
V421
字数
4660字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
崔乃刚
哈尔滨工业大学航天学院
197
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18.0
31.0
2
韦常柱
哈尔滨工业大学航天学院
29
150
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3
徐世昊
哈尔滨工业大学航天学院
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节点文献
智能化导弹
智能控制
RBF神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航总体技术
主办单位:
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-4080
CN:
10-1492/V
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2017
语种:
chi
出版文献量(篇)
258
总下载数(次)
3
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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