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摘要:
为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法.通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系统理论设计容错控制律,将迭代学习控制过程转化为等价二维Roesser故障模型;分析并优化了系统在时间和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法.最后,三层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒 迭代学习容错控制
来源期刊 南京理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 执行器故障 输出时滞 双率采样 迭代学习控制 容错控制
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 430-438
页数 9页 分类号 TP273
字数 5284字 语种 中文
DOI 10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.04.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨慧中 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室 228 1844 20.0 33.0
2 刘艳 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室 24 68 5.0 7.0
3 陶洪峰 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室 48 242 10.0 12.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
执行器故障
输出时滞
双率采样
迭代学习控制
容错控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1005-9830
32-1397/N
南京孝陵卫200号
chi
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
总被引数(次)
33414
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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