执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制

• 作者: 杨慧中 邹伟 陶洪峰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 提升技术
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 329-335
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50461

摘要

针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程，提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法。通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述，并基于二维系统理论，把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统，再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器，并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件，同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能。注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	228	1844	20.0	33.0
2	陶洪峰	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	48	242	10.0	12.0
3	邹伟	江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室	5	15	3.0	3.0