旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

• 作者: 李宜鹏 解永春
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转非合作目标 相对状态估计 双目相机 相对特征
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 870-878
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 字数: 6983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.08.006

摘要

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计.首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计.仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解永春		72	661	12.0	24.0
10	李宜鹏		4	5	2.0	2.0