磁流变Stewart隔振平台H∞半主动控制研究

• 作者: 廉永正 曾耀祥 潘忠文 王檑 陈照波
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 整星隔振平台 磁流变阻尼器 牛顿-欧拉法 H∞控制 半主动控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 41-48
• 页数: 8页
• 分类号: O328
• 字数: 2668字
• 语种: 中文

摘要

为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型.针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H∞ 控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减.磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力.仿真结果表明,相对传统控制方法,H∞ 半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈照波	哈尔滨工业大学机电工程学院	92	934	14.0	27.0
2	潘忠文		24	176	8.0	12.0
3	曾耀祥		13	16	3.0	4.0
4	廉永正		7	12	2.0	3.0
5	王檑		4	3	1.0	1.0