基于Elman神经网络的SINS姿态解算算法研究

• 作者: 严甲汉 郭承军
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态解算 Elman 自适应性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.06.001

摘要

载体的姿态解算算法是惯性导航系统精确导航的核心技术之一.惯性测量单元(IMU)噪声大、误差会累积,传统的姿态解算算法精度不高、环境适应性能力差.Elman神经网络具有很强的非线性处理能力,其包含的承接层可以存储以前隐含层的信息,能够在连续信号中进行预测.针对以上问题,分析了欧拉角法、方向余弦法和四元数法的优缺点,提出了Elman神经网络辅助的姿态解算算法,在传统的AHRS算法中加入了Elman神经网络的辅助.通过对实测数据的仿真实验表明,该方法有效地提高了姿态解算算法的环境自适应性和降低了解算误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭承军		62	236	8.0	13.0
2	严甲汉		2	0	0.0	0.0