VTOL飞行器有限时间输出反馈跟踪控制

• 作者: 王红艳 苗凤娟 邹立颖
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 垂直起降(VTOL)飞行器 输出反馈 有限时间控制 欠驱动
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 861-866
• 页数: 6页
• 字数: 4299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.09-10.011

摘要

针对垂直起降(VTOL)飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案.首先,采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输迹跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题.对解耦后的系统,设计了有限时间状态反馈控制律,所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定.然后,考虑部分状态不可测量情况下的VTOL飞行器轨迹跟踪控制问题,设计了一个有限时间快速收敛观测器,基于有限时间快速收敛观测器提出了有限时间输出反馈控制律.仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的跟踪性能,能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗凤娟	齐齐哈尔大学通信与电子工程学院	96	292	8.0	13.0
2	王红艳	齐齐哈尔大学机电工程学院	25	50	4.0	6.0
3	邹立颖	燕山大学电气工程学院	19	46	5.0	6.0