基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对垂直起降(VTOL)飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案.首先,采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输迹跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题.对解耦后的系统,设计了有限时间状态反馈控制律,所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定.然后,考虑部分状态不可测量情况下的VTOL飞行器轨迹跟踪控制问题,设计了一个有限时间快速收敛观测器,基于有限时间快速收敛观测器提出了有限时间输出反馈控制律.仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的跟踪性能,能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪.
推荐文章
VTOL飞行器有限时间轨迹跟踪控制
垂直起降(VTOL)飞行器
输出跟踪
有限时间控制
欠驱动
基于双闭环PD控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制方法
垂直起落飞行器
轨迹跟踪
双闭环
PD控制
基于快速终端滑模面的两旋翼飞行器有限时间姿态控制
姿态控制
快速终端滑模面
两旋翼飞行器
有限时间收敛
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 VTOL飞行器有限时间输出反馈跟踪控制
来源期刊 高技术通讯 学科
关键词 垂直起降(VTOL)飞行器 输出反馈 有限时间控制 欠驱动
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 先进制造与自动化
研究方向 页码范围 861-866
页数 6页 分类号
字数 4299字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2018.09-10.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苗凤娟 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院 96 292 8.0 13.0
2 王红艳 齐齐哈尔大学机电工程学院 25 50 4.0 6.0
3 邹立颖 燕山大学电气工程学院 19 46 5.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (18)
共引文献  (11)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1992(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
1996(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2002(8)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(6)
2003(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
垂直起降(VTOL)飞行器
输出反馈
有限时间控制
欠驱动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
论文1v1指导