基于单平面虚拟标靶的摄像机标定新方法

• 作者: 刘元坤 张启灿 林贞涛 潘慧
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 二维平面标靶 虚拟移动 虚拟标靶 摄像机外参数
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 8-14,21
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新的摄像机标定方法,用显示器显示不同方位和姿态标定图案,无需实际移动标靶来完成摄像机标定工作.先在显示器上显示一个标准标靶图像,用Tsai单平面摄像机标定方法标定得到摄像机的初始内外参数,再结合手工测量得到的外参中平移向量TT的ZZ向分量(Tz)初值,计算生成一系列不同位姿的虚拟标靶图案,显示在显示器上,替代常规标定方法中的标靶移动,最终采用张正友标定方法从摄像机拍摄到的多位姿平面标靶图案中标定得到最终的摄像机内外参数.实验分析验证了新方法的实用性,结果表明,新方法易操作、不需要实际移动平面标靶,标定精度与基于多位姿平面标靶的张正友方法相当,能为摄像机标定提供新的实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张启灿	四川大学电子信息学院光电系	72	722	14.0	25.0
2	刘元坤	四川大学电子信息学院光电系	33	355	11.0	18.0
3	潘慧	四川大学电子信息学院光电系	19	142	6.0	11.0
4	林贞涛	四川大学电子信息学院光电系	1	5	1.0	1.0