基于PLC的非线性水箱的预测控制研究

• 作者: 刘冠甫 华山 陈刚 陈宝林 马平 马青鹏
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 DMC 有约束预测控制 非线性水箱 PLC
• 年，卷（期）: dlxtykz_2018,（4）
• 页码范围: 310-317
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

工业生产过程往往是一个大惯性、大迟延、非线性的控制对象,常规的PID控制很难达到良好的控制效果;预测控制的提出,可以有效地解决非线性、大迟延、大惯性的问题。本文选取典型的工业过程对象即非线性水箱进行预测控制的研究。在进行水箱试验前,需要在MATLAB上进行对象模型的辨识,以及必要参数的预整定。经实验结果表明,有约束预测控制算法在控制品质和调节时间上是优于传统的PID控制的,且该算法的鲁棒性能良好。