混合臂式高空作业车变幅系统动态建模与分析

• 作者: 孙迪 朱建学 殷玉枫 高崇仁
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合臂式 拉格朗日方程 最小二乘法 油压 流量
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 453-460
• 页数: 8页
• 分类号: TH211.6
• 字数: 4357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2018.06.008

摘要

针对混合臂式高空作业车变幅系统液压油缸驱动力难以显式计算的问题,借助拉格朗日方程和解析几何法对混合臂高空作业车臂架系统建立运动微分方程,得到臂架角位移、油缸行程与油缸受力随时间变化的动力学关系,在此基础上推导油缸油压、流量随时间变化的关系.给出臂架运动条件,基于最小二乘原理,运用MATLAB编程进行数值求解,得到油缸受力、油压及流量的时间历程曲线并对结果进行分析和验证.结果表明,模拟运动下油缸b1、b2、s1所受作用力较大,油缸设计时须优先对其进行强度分析;油缸b1、b2、s1油压变化也较大,油缸设计时须对其进行动强度分析;各油缸流量变化不大,可考虑使用定量泵节流调速系统.以上研究为混合臂式高空作业车臂架系统的设计及油缸选型等提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷玉枫	太原科技大学机械工程系	81	239	9.0	11.0
2	高崇仁	太原科技大学机械工程系	75	305	9.0	14.0
3	孙迪	太原科技大学机械工程系	4	0	0.0	0.0
4	朱建学		2	0	0.0	0.0