折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模

• 作者: 吕志刚 熊静琪 蒙树立
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 折叠式高空作业车 柔性多体动力学 变形 数值仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 振动理论与数值解法
• 页码范围: 63-67
• 分类号: O326|TH113.1|TB123
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2012.04.015

摘要

用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性.把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析.分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型.仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊静琪		32	255	10.0	14.0
2	蒙树立		2	14	1.0	2.0
3	吕志刚		3	14	1.0	3.0