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摘要:
在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过 Matlab 对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计
来源期刊 南京信息工程大学学报 学科 航空航天
关键词 飞行控制 模糊控制 PID控制器 半物理仿真
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 131-137
页数 7页 分类号 V249
字数 3037字 语种 中文
DOI 10.13878/j.cnki.jnuist.2018.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苏延旭 东南大学自动化学院 1 1 1.0 1.0
5 王庆领 东南大学自动化学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
飞行控制
模糊控制
PID控制器
半物理仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京信息工程大学学报
双月刊
1674-7070
32-1801/N
南京市宁六路219号
chi
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
总被引数(次)
4849
相关基金
江苏省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Jiangsu Province
官方网址:http://www.jsnsf.gov.cn/News.aspx?a=37
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导