运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究

• 作者: 余薛浩 周如好 周静 王鹏 裴忠海
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 捷联惯组 全自主对准 杆臂效应 卡尔曼滤波 初始姿态
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: V1
• 字数: 4398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.05.016

摘要

我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角.以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术.分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述.开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析.结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴忠海		5	5	2.0	2.0
2	余薛浩		7	9	2.0	2.0
3	王鹏		8	7	2.0	2.0
4	周如好		13	27	3.0	5.0
5	周静		5	5	1.0	2.0