基于磁传感器的炮弹姿态测量解算

• 作者: 李文胜 段偲丽 管雪元
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁传感器 姿态测量 弹道仿真 姿态解算
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701062

摘要

随着科技的发展和对国防科技的重视,对于炮弹飞行姿态的测试与研究也在这类大环境下发展起来.目前,随着地磁理论的完善,利用地球这一具有长期稳定特性的矢量场,将其作为测量基准,利用地磁/GPS的组合测试炮弹飞行姿态.GPS模块测试出炮弹的实时地理坐标,输出后的信息通过IGRF球谐地磁场模型计算变换为地磁信息.测量系统采用两片具有两个垂直敏感轴的HMC1052地磁传感器进行测量,获得地磁在传感器方向上的分量;着重分析各参考坐标系以及传感器安装位置的空间几何关系,设定炮弹姿态的测试条件,进行炮弹姿态角和磁方位角的推导和解算;然后通过炮弹弹道数据仿真,分析理论与实际解算的姿态角误差,验证本文炮弹姿态解算算法的可行性和正确性.