基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位

• 作者: 宋来亮 张守祥 李森
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿采掘设备 惯性导航 里程仪 协同定位 组合导航 光纤陀螺 直线度测量
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TD632
• 字数: 3966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018010042

摘要

分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初始对准方法,惯性导航与里程仪协同定位具体方法,以及用于误差估计、修正和补偿的卡尔曼滤波方程.实验结果表明,采用惯性导航与里程仪协同定位技术后,工作面直线度测量最大误差为90 mm、平均误差为60 mm,高程测量误差为20 mm,符合工作面直线度测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张守祥	山东工商学院信息与电子工程学院	24	135	8.0	10.0
2	宋来亮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	51	5.0	7.0
3	李森		8	30	3.0	5.0