基于蝴蝶优化的粒子滤波算法

• 作者: 刘云涛
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 数学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 蝴蝶算法 采样过程
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智能算法
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.07.009

摘要

针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动.优化后的粒子滤波算法增强了粒子的作用效果,避免了局部最优问题.仿真结果表明,与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较,优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小,所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法,有效改善了粒子退化问题,提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云涛	杭州电子科技大学计算机学院	1	4	1.0	1.0