应用MEMS陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量

• 作者: 曹景伟 朱宝全
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS陀螺仪 运动姿态 坐标变换 上位机
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: U467.1+1
• 字数: 3581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.04.008

摘要

汽车运动姿态测量正朝着实验平台体积更小化、数据更全面化等方向发展.为了得到更准确、稳定的数据,进行了应用MEMS陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量.利用卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合,经姿态解算后传至上位机,通过上位机界面实时显示三轴的加速度、角速度和角度,形成存储文件并保存在存储模块中,为研究汽车在不同运动姿态下的运动规律,提高汽车行驶安全性能提供一定的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱宝全	东北林业大学交通学院	19	75	5.0	8.0
2	曹景伟	东北林业大学交通学院	1	6	1.0	1.0