自动驾驶车辆避障路径规划研究综述

• 作者: 周伟 李军
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 自动驾驶车辆 避障 路径规划 智能算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 字数: 4221字
• 语种: 中文

摘要

避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义.介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法,分析了各种算法的优缺点以及改进方法.综合考虑车辆在进行避障过程中采用单一算法的优缺点,得出利用多种算法联合求解而进行避障规划,是未来自动驾驶车辆领域的研究重点与难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军		141	535	12.0	16.0
2	周伟		33	109	5.0	9.0