面向自动驾驶的动态路径规划避障算法

• 作者: 王玉玺
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 动态路径规划 局部动态路径规划 避障
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 126
• 页数: 1页
• 分类号: U463
• 字数: 1239字
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶已经进入试点阶段世界各大公司如谷歌、百度都在开发自动驾驶技术,相对于传统的人工驾驶的方式自动驾驶不会违反交通规则.动态路径规划避障技术是自动驾驶技术的基础,对动态路径规划避障算法进行了阐述,采用曲线来建立路径集合,建立局部路径动态规划避障算法模型,并对算法进行了仿真分析,实验表明算法能够较好的实现安全性、平滑性与连贯性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉玺		5	8	1.0	2.0