大射电望远镜系统输出滞后补偿方法

• 作者: 保宏 尉胜腾 章丹丹 许谦
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量 输出滞后 阶跃响应辨识 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 创新与探索
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TN953+.3
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19659/j.issn.1008-5300.2018.03.015

摘要

针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法.首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率响应曲线与禁区无交叉,从而使系统具有鲁棒性和稳定性,该方法的优点在于它是基于稳定性理论设计的无需稳定性证明,且设计简单容易实现,能保证系统在一定范围内发生波动时仍具有较好的控制性能;最后,通过实验验证了文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	保宏	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	76	534	14.0	18.0
2	章丹丹	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	尉胜腾	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0