基于改进粒子群算法优化的车辆运动侧倾控制研究

• 作者: 谷磊
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆侧倾角位移 PID控制 改进粒子群算法 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 2361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2018.06.012

摘要

为了避免车辆在不同路面状况下发生侧翻现象,提高车辆行驶的稳定性,采用改进PID控制车辆侧倾角位移运动轨迹.创建车辆模型简图,给出车辆侧倾运动方程式.引用PID控制方法,对粒子群算法惯性权重系数进行改进,将改进粒子群算法用于优化PID控制,设计出车辆侧倾角位移控制流程,对控制器参数进行优化和调节.通过MATLAB软件对车辆侧倾角位移跟踪效果进行仿真验证,并与PID控制效果进行比较.结果表明:路面在无波形干扰条件下,采用传统PID控制和改进PID控制方法都能较好地完成车辆侧倾角位移跟踪,跟踪误差较小;路面受到波形干扰条件下,采用传统PID控制侧倾角位移跟踪误差较大,而改进PID控制侧倾角位移跟踪误差较小.采用改进PID控制方法,可以抑制路面波形的干扰,提高车辆侧倾角位移跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷磊	徽商职业学院商贸系	6	4	1.0	2.0