基于改进稳态匹配概率的立体匹配算法研究

• 作者: 张建业 朴燕
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 立体匹配 匹配概率 爬山法 SGM
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 357-364
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20183304.0357

摘要

针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹配概率和半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)相结合的立体匹配算法.首先使用SSMP算法求取初始视差图.接着,使用基于爬山法颜色分割的填充准则进行填充.然后使用SGM 算法重新获取视差图,将两幅视差图中一致的视差信息填充到经过左右一致性检测后的含有空洞的视差图中.最后,使用SSM P算法中的空洞填充和中值滤波得到精化后的视差图.实验结果表明,改进后的SSMP算法在Middlebury测试平台上第2版本的四组图像的平均匹配误差从5.38% 减少到5.23%,第3版本部分测试图像的平均匹配误差从24.7% 减少到21.5%,该算法能很好地处理上述问题,有效提高匹配精确度,且具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朴燕	长春理工大学电子信息工程学院	44	138	6.0	11.0
2	张建业	长春理工大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0