面向战术环境的智能路径规划设计

• 作者: 李荣宽 杨明明 罗钦瀚 贲婷婷 邵玮炜
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 A*算法 机器学习 Ad-Hoc无线网络
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 4593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2018.06.009

摘要

为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计.首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计.最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李荣宽	中国电子科技集团公司第二十八研究所	6	19	3.0	4.0
2	杨明明	中国电子科技集团公司第二十八研究所	3	3	1.0	1.0
3	邵玮炜		2	4	1.0	2.0
4	贲婷婷	中国电子科技集团公司第二十八研究所	6	19	3.0	4.0
5	罗钦瀚	中国电子科技集团公司第二十八研究所	1	3	1.0	1.0