基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究

• 作者: 付琨 任文娟 张泽群 张跃 方继飞
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 目标轨迹分析 集合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2143-2149
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT171115

摘要

该文构建了一个改进的多源异步观测数据情景下基于非线性运动学本构方程的集合卡尔曼滤波理论模型,该模型可以精确反演出目标运动状态参数(速度、加速度)以对目标后续运动进行预测.并基于集合卡尔曼滤波实现了多源观测数据融合,利用高精度观测数据修正低精度观测数据,修正后的数据精度可通过集合卡尔曼滤波提供的统计学信息进行标定,为非线性情形下目标轨迹多源异步数据融合问题提供了新的解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付琨	中国科学院电子学研究所	44	461	12.0	19.0
2	张跃	中国科学院电子学研究所	24	439	7.0	20.0
3	任文娟	中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室	6	48	4.0	6.0
4	张泽群	中国科学院电子学研究所	1	4	1.0	1.0
5	方继飞	中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室	1	4	1.0	1.0