一种无模型自适应积分终端滑模控制方法

• 作者: 侯明冬 王印松
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 终端滑模控制 动态线性化 非线性离散时间系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1591-1597
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0556

摘要

针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿真实验验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王印松	华北电力大学控制与计算机工程学院	96	579	14.0	19.0
2	侯明冬	华北电力大学控制与计算机工程学院	11	58	4.0	7.0