基于单目视觉的助航灯具定位及发光口识别

• 作者: 卿黎飞 熊悠然 马云龙 高云玲
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 轮廓提取 最小二乘法 质心定位 坐标转换
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.08.010

摘要

为实现助航灯具的自动清洗,本文提出一种基于单目视觉的助航灯具及其发光口的定位和识别方法.通过提取摄像机画面中的灯具轮廓,采用最小二乘法拟合灯具不发光状态下的椭圆模型,得出灯具中心的像素坐标,采用质心法计算发光状态下光源中心的像素坐标.通过对摄像机的标定,建立地面约束坐标系,实现灯具像素坐标到世界坐标的转换,得到摄像机与灯具的相对位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马云龙	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
2	高云玲	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	卿黎飞	中国民航大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	熊悠然	中国民航大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0