基于机器视觉的远程操控救援系统

• 作者: 陈子嫣
• 来源期刊: 通讯世界
• 学科: 工学
• 关键词: #
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 论述
• 页码范围: 298-300
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4222.2018.12.193

摘要

随着科学技术的进步和人工智能的飞速发展,各类自主救援机器人应运而生,在各种救援行动中起到了重要作用.但由于技术、现场环境的复杂性,目前机器人还不能完全代替救援人员实施精准救援动作,在重要时刻人的介入,判断仍然是提高救援成功几率和降低风险的必要方式.本文利用kinect为重要设备基础,基于手臂三维骨骼模型,通过图像预处理、图像分割等方法,获得手臂关节点坐标,从而计算动作描述参数(关节角加速度和),最终由机械臂具体实施.本救援系统实现人对现场机器人(机械臂)的远程操控,完成救援机器人无法独立完成或者无法精准完成的救援动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈子嫣		1	2	1.0	1.0