基于曲率的植物三维点云精简算法的优化

• 作者: 刘波 黄天天
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 植物 三维点云精简算法 局部曲率 保留概率 K邻域
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 570-574
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2018.05.021

摘要

针对植物三维点云精简时特征信息提取不准确的情况,提出局部曲率误差和法向量夹角相结合的区域复杂度判断方法,对曲率精简算法进行改进.将每个数据点K邻域内曲率标准差和法向量夹角与阈值进行比较,确定局部区域的复杂情况,采用不同精简率判定邻域点是否保留,统计其保留概率,最后通过整体精简率和保留概率确定数据点的取舍.通过与传统精简算法进行对比分析,在相近精简率下,提出的局部曲率误差-法向量夹角法精简后的植物叶片、叶脉特征更明显,封装建模后的偏差减小了25％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波	湖南农业大学信息科学技术学院	69	265	9.0	12.0
5	黄天天	湖南农业大学信息科学技术学院	11	27	3.0	4.0