高速动车组车体机器人加工位置校准方法研究

• 作者: 何广忠 张力 李凯平 王隽 田宇 罗景龙
• 来源期刊: 机车车辆工艺
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速动车组 机器人加工 离线编程 路径校准
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 1-3,14
• 页数: 4页
• 分类号: TP249|U260.6+6
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14032/j.issn.1007-6034.2018.02.001

摘要

在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中,通常采用离线编程的方法,但由于工件形变较大,对机器人加工路径精度要求比较高,精确校准加工位置尤为重要.结合高铁侧墙清根作业过程中的位置校准相关问题,提出了一种基于几何特征的改进算法,并对所得数据进行试验分析,试验表明新的改进算法保证了配准精度,同时缩短了算法的执行时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何广忠		23	23	3.0	4.0
2	张力		5	5	2.0	2.0
3	李凯平		3	0	0.0	0.0
4	王隽		3	0	0.0	0.0
5	田宇		2	0	0.0	0.0
6	罗景龙		1	0	0.0	0.0