适用于惯性动作捕捉与复现系统的轨迹捕捉算法及其实现

• 作者: 兰洋 张艳艳 李杰 杨文卿 车晓蕊
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性动作捕捉与复现系统 轨迹捕捉算法 零速检测 姿态角深度修正
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 715-719,732
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62
• 字数: 4426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.05.011

摘要

针对惯性动作捕捉与复现系统轨迹捕捉过程中由于零速检测不准确、姿态角误差发散造成捕捉到的轨迹不够平滑进而导致动画复现过程中人体模型发生严重抖动甚至位置跳变的问题,提出了一种基于改进零速检测的轨迹捕捉算法,可得到较高平滑度的轨迹.本文结合试验分析了零速检测误检源,并根据拉依达准则优化了检测算法,在此基础上构建了完整的轨迹捕捉Kalman滤波算法框架,其内嵌的姿态深度修正模块可有效抑制姿态角误差发散.最后通过实物试验,从精度和稳定性两方面验证了轨迹捕捉算法的可行性,试验表明,本文所述轨迹捕捉算法能得到较高平滑度的行走轨迹,因此能在一定程度上减小动画复现过程中人体模型的抖动,具有重要的工程意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	142	1013	16.0	26.0
3	兰洋	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	14	2.0	3.0
6	张艳艳		15	15	2.0	3.0
7	车晓蕊	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	3	1.0	1.0
8	杨文卿	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	7	13	3.0	3.0