基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法

• 作者: 刘丹 片锦香 王鑫
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手臂动作捕捉 李代数 扭转和指数映射 惯性测量单元 OptiTrack光学动作捕捉 运动力学链 四元数 蓝牙通信
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TN92
• 字数: 3705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.01.14

摘要

为了实现实时人体手臂动作捕捉，提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法。利用惯性测量单元（IMU）解算出的四元数信息，得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置。将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机。采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备，得到人体手臂的位置数据，并将其作为基准位置数据。将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比。结果表明，该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪，具有较高的动作捕捉精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丹	沈阳建筑大学理学院	28	173	6.0	12.0
2	王鑫	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	43	176	6.0	11.0
3	片锦香	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	34	132	5.0	10.0