摆动喷管电动伺服系统复合控制方法

• 作者: 扈晓翔 方世鹏 武志辉 胡昌华
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摆动喷管 永磁同步电机 负载建模 自适应滑模 反步法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 113-120
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 字数: 6114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.04.015

摘要

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法.基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合.采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界.最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武志辉	哈尔滨理工大学理学院	13	16	2.0	2.0
2	胡昌华	火箭军工程大学控制工程系	33	173	7.0	11.0
3	扈晓翔	火箭军工程大学控制工程系	11	32	4.0	5.0
4	方世鹏	火箭军工程大学控制工程系	4	23	3.0	4.0