存在整数约束的分布式驱动变体飞行器控制分配

• 作者: 刘扬 王青 董朝阳 路遥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 飞行控制 控制分配 整数规划 布谷鸟搜索算法 Tent映射
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1083-1091
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.60637

摘要

针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最后,将提出的控制分配方法应用于一类新型操纵面飞行器,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	刘扬	北京航空航天大学航空科学与工程学院	25	233	8.0	14.0
4	路遥		9	96	6.0	9.0