一种基于逆向导航的双轴旋转惯导系统自标定方法

• 作者: 任宏文 刘辉 曹亚林 李文耀 林山
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 逆向导航 自标定 双轴旋转惯导系统 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.018

摘要

针对惯导系统高精度自标定的需求,提出了一种基于逆向导航的双轴旋转惯导系统自标定方法.通过转位运动对系统误差进行激励,利用Kalman滤波器进行误差估计,同时存储标定数据,待正向导航滤波结束后,利用逆向导航算法对存储数据二次利用,继续进行误差估计,直到所有状态量收敛到一定精度,实现了对数据的充分挖掘.仿真和试验结果表明,该方法可以实现对双轴旋转惯导系统的全参数自标定,提高了标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文耀		6	50	4.0	6.0
2	任宏文		7	14	3.0	3.0
3	林山		1	0	0.0	0.0
4	曹亚林		1	0	0.0	0.0
5	刘辉		7	42	4.0	6.0