复杂约束下的编队姿态有限时间协同控制方法

• 作者: 周健 粟华 谷良贤 龚春林
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多智能体 分布式协同 有限时间 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1340-1347
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 4313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.12.004

摘要

综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响,研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题.首先建立航天器相对姿态协同控制模型,利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计;在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律;通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内;将该结果推广到存在饱和输入情形下,并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律.仿真结果校验了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷良贤	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	145	1009	16.0	22.0
2	龚春林	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	79	635	14.0	20.0
3	周健	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	20	181	6.0	13.0
5	粟华	西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室	18	57	4.0	6.0