基于A-star算法的航路规划算法设计与仿真研究

• 作者: 万平
• 来源期刊: 中国水运:航道科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人艇 全局路径规划 电子航道图 A-STAR算法
• 年，卷（期）: zgsyhdkj_2018,（4）
• 页码范围: 58-65
• 页数: 8页
• 分类号: U692.31

摘要

本文通过分析和研究内河通航环境的特点,根据无人艇对全局路径规划的需要,建立了基于电子航道图的环境模型,并设计了一种基于自适应栅格环境模型的A-star算法。通过MATLAB仿真结果表明,采用自适应栅格的A-star算法能够满足无人艇在内河水域复杂环境下的全局路径规划需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万平		1	0	0.0	0.0