基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法

• 作者: 屈耀红 肖自兵 袁冬莉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍信息 高效A-Star算法 搜索效率 航路规划
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|TJ01
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.09.015

摘要

在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法.该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制,可有效减少节点扩展次数和扩展节点数量、提高搜索效率.仿真结果证明了算法的有效性.研究过程表明,提出的算法适用范围广、具有普遍性应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
3	肖自兵		3	0	0.0	0.0