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摘要:
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弧焊机器人自适应简化数学模型
弧焊
机器人
控制系统
数学模型
自适应环境的机器人视觉伺服控制方法
机器视觉
伺服控制
帧间差分法
下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法
按需辅助
自适应控制
下肢康复机器人
基于分层学习的四足机器人运动自适应控制模型
分层学习
深度强化学习
四足机器人
部分马尔可夫决策
步态控制
机构失效
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 面对物理损伤 机器人如何"自适应"
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 前沿
研究方向 页码范围 48-51
页数 4页 分类号
字数 2157字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2096-0182.2018.01.009
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
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