一类伴有不匹配未知干扰的线性系统的故障检测

• 作者: 艾红 韩冬 魏玲
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测 不匹配未知干扰 代数建模 降维观测器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机信息安全与云计算
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2018.05.009

摘要

针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,将部分匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的外部干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建增广系统,使得秩条件得以满足;最后,针对增广系统设计故障检测观测器,使得残差对未知干扰鲁棒,对故障敏感.通过对一个机器人子系统实例进行仿真,仿真结果表明本文所提出的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾红	北京信息科技大学自动化学院	99	317	9.0	12.0
2	魏玲	清华大学电机工程与应用电子技术系	4	4	2.0	2.0
3	韩冬	北京信息科技大学自动化学院	1	0	0.0	0.0